제품소개

ACHRO -I.MX6Q는 Freescale사의 i.MX 6 Quadcore Processor를 사용한 안드로이드/임베디드/ARM 교육 플랫폼입니다. 

Freescale i.MX6Q는 Cortex-A9 아키텍처기반의 최고 클럭 1.2GHz 쿼드 코어 프로세서로서, 임베디드 시스템 및 자동차, 공장 산업 분야에 최적화된 고성능 Application Processor 입니다. 

제품특징

3D-GP는 Mali 대비 2.5배 성능을 가지고 있어 최상의 성능으로 안드로이드/임베디드 시스템을 개발할 수 있습니다. 

• 4x ARM® Cortex™-A9 up to 1.2 GHz per core 
• Vivante GC2000 GPU / OpenVG 1.1 
• OpenGL ES 2.0 & Halti, CL EP 
• Displays : 2 x 4XGA (2048x1536) or 2 x [1080p + WXGA (1280x720)] 
• Memory Support: 2x32 LP-DDR2, 1x64 DDR3 / LV-DDR3 
• Video Codec: 1080p 60 h.264(Decode), 1080p 30 h.264 BP/ Dual 720p(Encode) USB 2.0, SATA2, MIPI support, Gigabit Ethernet, PCIe 2.0(1 lane), FlexCAN, HDMI1.4

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안드로이드 운영체제 4.3 버전 젤리빈(Jelly Bean)탑재

• ACHRO -i.MX6Q는 Linux Kernel 3.0.31 기반 위에  안드로이드 4.3 운영체제인 젤리빈을 기본으로 탑재하고 있으며 빠르고 부드러워 졌으며, 깔끔한 음성검색 인터페이스에 구글검색 기능이 강화되어 최적화된 안드로이드 운영체제를 개발할 수 있습니다.

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USB 2.0 SATA2 Interface 지원 

• ACHRO i.MX6Q는 USB2.0 HOST및 SATA2 인터페이스를 제공합니다. 
• 3개의 USB2.0 포트에 각종 USB디바이스를 연결하여 기능을 확장할 수 있으며, 또한 SATA2 인터페이스를 통해 SSD및 일반 HDD를 연결하여 대용량 저장 장치로 사용할 수 있습니다.

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MIPI / Parallel Camera와 Interface 지원 

• MIPI (Mobile Industry Processor Interface)는 휴대용 디스플레이 제품을 컴팩트 하게 개발할 수 있게 하여 제품 비용을 절감하고, 최근 중요히 인식되는 EMI (Electro-magnetic Interference)를 최소화 하는데 효과가 있습니다.
• ACHRO-i.MX6Q는 MIPI DPHY 기반의 디스플레이와 카메라에 관한 프로토콜 표준 스팩인, DSI (Display Serial Interface)과 CSI (Camera Serial Interface)를 지원 합니다.  

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eMMC 4.4 / SPI-NOR / T-Flash 탑재 

• ACHRO-I.MX6Q는 eMMC와 SPI-NOR, T-FLASH 가 탑재되어 있습니다. 
• eMMC및 T-FLASH는 부팅/시스템/데이터 저장파티션 등으로 사용 가능하며, SPI-NOR는 응급 복구용 부팅 메모리로 사용됩니다.
• eMMC는 최대 832Mbps의 빠른 속도를 지원하여, 동영상 저장 및 재생에 적합한 저장 장치 입니다.

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Wi-Fi/ Bluetooth / GPS Ethernet 지원 

• 802.11n 와이파이(Wi-Fi®)와 블루투스(Bluetooth®), GPS 모듈이 지원하여, 모바일 어플리케이션을 제작하여 실습하기에 최적의 환경과 유선 Gigabit Ethernet 을 지원하여 빠른 이더넷 환경을 제공합니다. 

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 PCI-Express 2.0 지원

•  ​PCI-Express 2.0는 최대 5.0Gbps의 통신속도를 제공 하는 인터페이스 입니다.
• ACHRO -i.MX6Q는 Mini PCI Express 슬롯을 제공하여 SSD, LTE Modem, WIFI Modem, USB3.0 포트등 다양한 Mini PCI Express Card를 장착할 수 있습니다.

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 HDMI 제공 

• HMDI는 영상과 음성을 모두 전달할 수 있기에 HDMI 케이블만 있으면 1080p 의 화질로 안드로이드 플랫폼의 고급 영상 화질을 그대로 LCD TV 화면으로 볼 수 있습니다.

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FlexCAN 포트 지원 

• CAN (Controller Area Network)은 1985년 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발되었습니다. 이후 대분분의 자동차는 차량 네트워크 통신의 표준으로 CAN을 사용하고 있습니다. ACHRO -i.MX6Q는 CAN통신을 위한 Controller및 포트가 지원하여 CAN통신 실습을 진행 할 수 있습니다.

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LTE Modem, sensor Module(Accelerator, Compass, Ambient Light), GPS Module, ZIGBEE모듈,  NFC모듈, IOT 모듈 선택 장착 가능

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FPGA 사용으로 탑재하여 I/O 확장 및 디지털 설계 가능 

• ACHRO-i.MX6Q는 프로세서와 확장이 가능하도록 Address, Data, 제어선에 Spartan 6 FPGA모듈을 확장하여 LED 8, DOT-MATRIX , FND, PIEZO BUZZER, DIP S/W, PUSH S/W, STEPPING MOTOR 를 리눅스와 안드로이드에서 제어 가능합니다.
• FPGA 보드는 단독 전원으로 구동 가능하며 ACHRO -i.MX6Q 보드와는 별도로 VHDL, Verilog HDL코드를 작성하여 디지털 논리 실험실습이 가능합니다.

구성도

• Achro-i.MX6Q

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• Achro-i.MX6Q CPU

• Achro-FPGA Module